• 一张图揭国产航母海试 新航母到底“新”在哪儿 2019-10-17
  • 通俄门调查:美联邦调查局官员称愿赴国会作证 2019-10-15
  • 宝宝反复喉鸣 当心喉软骨发育不良 2019-10-11
  • 她和章子怡刘烨是同学!吃素11年在剧组自带蔬菜 2019-10-07
  • “中国制造”闪耀世界杯令国人骄傲 2019-10-06
  • “天地生成 造化品汇——避暑山庄·外八庙皇家瑰宝大展”亮相中国园林博物馆 2019-10-05
  • 游客被指捡石子砸老虎 北京野生动物园:正在核实 2019-10-03
  • 姑娘舍不得崖山生活“赖”在山上不肯走 ——凤凰网房产 2019-10-03
  • “马克思主义在中国早期传播陈列馆”开馆仪式在京举办 2019-09-30
  • 700万欧!又一金靴级射手或加盟恒大 他是加强版埃神 2019-09-29
  • 网贷平台倒闭潮再现 P2P需监管更需自律 2019-09-29
  • 大力弘扬革命传统传承红色基因 持续深化作风建设造福老区人民 2019-09-22
  • China Fokus Richtungsweisende Zwei Tagungen stellen Weichen für neue ra“ 2019-09-19
  • 【赤峰对夹】外酥里嫩的“饼夹肉”(乡村发现·美味) 2019-09-19
  • OPPO Find X:曲面全景屏,史无前例的屏占比 2019-09-08
  • 南平特色风景画 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 南平特色风景画
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:高??萍冀?/div>
  • 一张图揭国产航母海试 新航母到底“新”在哪儿 2019-10-17
  • 通俄门调查:美联邦调查局官员称愿赴国会作证 2019-10-15
  • 宝宝反复喉鸣 当心喉软骨发育不良 2019-10-11
  • 她和章子怡刘烨是同学!吃素11年在剧组自带蔬菜 2019-10-07
  • “中国制造”闪耀世界杯令国人骄傲 2019-10-06
  • “天地生成 造化品汇——避暑山庄·外八庙皇家瑰宝大展”亮相中国园林博物馆 2019-10-05
  • 游客被指捡石子砸老虎 北京野生动物园:正在核实 2019-10-03
  • 姑娘舍不得崖山生活“赖”在山上不肯走 ——凤凰网房产 2019-10-03
  • “马克思主义在中国早期传播陈列馆”开馆仪式在京举办 2019-09-30
  • 700万欧!又一金靴级射手或加盟恒大 他是加强版埃神 2019-09-29
  • 网贷平台倒闭潮再现 P2P需监管更需自律 2019-09-29
  • 大力弘扬革命传统传承红色基因 持续深化作风建设造福老区人民 2019-09-22
  • China Fokus Richtungsweisende Zwei Tagungen stellen Weichen für neue ra“ 2019-09-19
  • 【赤峰对夹】外酥里嫩的“饼夹肉”(乡村发现·美味) 2019-09-19
  • OPPO Find X:曲面全景屏,史无前例的屏占比 2019-09-08
  • 重庆时时开彩结果下载 重庆时时全天实时个位计划 11选5任8八组必中 彩票快三有口诀吗 彩名堂计划软件怎么用 58彩票app下载地址 欢乐生肖官方开奖 官方版快3下载 澳门为什么没有龙虎赌法 彩票刷流水